او در سال 1293 هجری شمسی در شهر دهخوارقان آذر شهر متولد شد. درس های مقدماتی را در محضر امام خمینی (ره ) مشغول شد. سپس پنج سال به نجف اشرف رفت و در آنجا از محضر استادانی چون آقای حکیم ، ابوالقاسم خوئی و آقای شیرازی کسب فیض کرد وتدریس را شروع کرد.

آیت الله مدنی اولین کسی بود که در جریان انقلاب سال 42 در نجف از امام (ره ) تبعیت کرد و سپس با ورود به ایران در جریان مهم وافشاگری کاپیتولاسیون توسط امام از ایشان پشتیبانی نمود.

شهید مدنی در فعالیت ها علیه بهائیت مبارزات چشم گیری انجام داد.

بالاخره ایشان در عبادگاه خویش به هنگام نماز به شهادت رساندند،شهادت این مرد دلاور آنقدر برای امام(ره) جانگدازبود که پیامی در این زمینه اعلام کردند:« باشهید نمودن یک تن از ذریه رسول الله و اولاد روحانی و جسمانی شهید بزرگ امیرالمومنین ، جنایت منحرفان و منافقان به ثبت رسید.»